国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“生机电系统交互控制与行为融合”项目启动暨实施方案论证会顺利召开

机器人生机电融合技术是“十四五”机器人产业发展规划中指出需要重点攻关的前沿技术，它瞄准国家十四五规划中人工智能与生命健康重点领域，服务“健康2030”国家战略。5月10日下午，由304am永利集团黄剑教授牵头承担的“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“生机电系统交互控制与行为融合”项目（立项编号：2022YFB4700200）启动暨实施方案论证会在武汉华美达光谷大酒店顺利召开，会议采用线上线下结合的方式进行。工信部产业发展促进中心项目主管范玫杉，304am永利集团科学技术发展院周光勇副院长、重大项目办公室裴宇翀主任、304am永利集团院长曾志刚，项目专家组专家以及项目参研人员代表等40余人参会。启动会由我校科发院裴宇翀主任主持。

会议邀请了哈尔滨工业大学赵杰教授、中国科学院沈阳自动化研究所刘连庆研究员、西安交通大学刘红忠教授、中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员、中国科学院自动化所程龙研究员、上海交通大学杨明教授、武汉理工大学刘泉教授担任项目实施方案论证专家组专家。

该项目由304am永利集团牵头，联合哈尔滨工业大学（深圳）、南开大学、武汉大学人民医院、304am永利集团同济医学院附属协和医院等高校与医院开展合作研发工作。汇聚国内优势单位，研究生机电系统交互控制与行为融合，为足下垂患者的康复与辅助提供科学的解决方案，具有重大科学意义和实际价值。

科发院周光勇副院长与曾志刚院长分别进行了致辞，对项目的启动表示祝贺，对莅临启动会的各位领导、各位专家和各位科研工作者表示热烈地欢迎；并且要求项目组内部各课题团结合作、保质保量地完成各项指标任务，为推动足下垂患者康复技术的发展和进步做出积极贡献。工信部产促中心范玫杉项目主管发言，提出了项目一体化组织实施的具体方案，着重强调了要加强各课题的联系，避免系统性不强的弊病。随后，周光勇副院长与曾志刚院长为项目专家委员会专家颁发了专家聘书并合影留念。

在责任专家刘连庆研究员主持下，项目负责人与各课题负责人分别汇报了项目和各课题的具体实施计划。项目实施方案的主要汇报内容包括：项目概要、项目总体实施技术路线、课题任务分工及接口关系、项目进度安排及里程碑、项目组织管理机制，以及项目组织管理机制。随后，各课题负责人则围绕课题定位与考核指标、实施方案与技术路线、任务进展与研究基础、计划安排与关键节点，以及预期成果与组织管理等内容分别进行了详细汇报。

随后，项目专家组就本项目及各课题的实施方案存在的问题及改进方向进行了深入的讨论与建议指导。专家组充分肯定了该项目的总体实施方案，并针对研究内容、研究计划的阶段性指标、研究成果绩效应用性验证等方面给出了指导性的意见。经专家指导与问答、项目实施方案论证决议讨论，项目实施方案顺利通过专家论证。

项目负责人黄剑教授在总结发言中表示很荣幸承担这个项目，作为项目负责人感到责任重大，有浓重的使命感，争取努力做出重要成果，同时也推动304am永利集团在机器人领域的发展。

最后，工信部项目主管范玫杉对本次实施方案论证会的顺利通过表示祝贺,对本次项目启动寄予厚望，希望在座专家和各方单位能凝神聚力，充分发挥各自的专业优势和合作优势，为项目的顺利开展和实现预期目标做出积极的贡献。

会后，项目负责人黄剑教授与各课题负责人、课题骨干细致梳理了专家组的意见建议，并对下一步研究重点进行了部署。